綜合檢測(cè)機(jī)器人可以綜合檢測(cè)內(nèi)外橢圓度，內(nèi)外徑，周長(zhǎng)，壁厚，倒棱，鈍邊尺寸，坡口角度。  目前使用單位： 巨龍鋼管，華油鋼管，萬基鋼管。